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gettimeofday(), clock_gettime(), timer_gettime()
通常用來計算時間(Real Clock)
使用時機跟方法 仍待測試
在Kernel 中可以使用
do_gettimeofday 配合 struct timeval 結構
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須要特別注意的是在linux下 時間函數常會不夠精準，可能需要自己實作函數(如hrt或是自己寫)。
最常用的延時函數是sleep()，但是其時間延時精確到s，不能滿足很多情況下的要求。
在linux下，有一個延時函數，可以精確到us級，那就是usleep()。
比如要延時一妙，usleep(1000000)
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